40723144 CD2020

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w15

小車模擬

首先要先把存取好的stl.檔匯入(File>inport>Mesh)

    

接著創建四顆輪胎(右鍵>add>Primitive shape>Cylinder)然後給定直徑和深度

 

然後增加軸節(右鍵>add>Joint>Revolute(旋轉軸節))

接著選取每個軸節動力屬性的motor enabled(動機開啟)這樣軸節才會轉動

再來是物體動力屬性選取Body is respondable(物體可響應)這樣才會產生碰撞反應,還有選取Body is dynamic(物體動力),這樣物體才會受轉速和重力影響

接著新增腳本(右鍵>add>Associated chiid script>Non threaded)匯入

接著給前輪左右輪(驅動)相對應腳本的名字left,right motor

這樣就完成了

下圖為廠景框中的物體配置:

可是小車卻只有在原地轉動

日後會再做修正再上傳

以下是影片:


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